Le HMS Beagle est un brick-sloop de classe Cherokee de la Royal Navy. Elle a été lancée le 11 mai 1820 avec un prix de £7 803 pour le parc naval sur la rivière Thames de Woolwich. En juillet, elle a participé à un examen de la flotte célébrant le couronnement du roi George IV du Royaume-Uni, dans lequel elle a été le premier à naviguer sous le nouveau pont de Londres. Après ce qu’il n’y avait aucun besoin immédiat de Beagle pour qu’il s’étende à l’ordinaire, il est amarré à la main, mais sans mâts ni gréement. Elle a été ensuite réalisée en guise de prospection et a fait partie en trois expéditions. Lors de la deuxième enquête, le jeune naturaliste Charles Darwin était à la planche, et son travail allait à la fin faire du Beagle l’un des navires les plus célèbres de l’histoire.