Le Ural-4320 est un véhicule tout-terrain 6x6, fabriqué à l'usine automobile d'Ural à Miss, en Russie, pour être utilisé dans l'armée russe. Introduit en76, il est toujours en production aujourd'hui. La disposition des roues de l'Ural-4320 a été conçue pour le transport de fret, de personnes et de remorques sur tous les types de route et de terrain. Il sert également de plateforme de lancement pour le lance-roquettes BM-21 "Grad". Le Ural-4320 est un développement alimenté au gazole de l'Ural-375D. Le châssis Ural-4320 a une bonne garde au sol, il est donc préférable dans les régions où les routes sont difficiles à traverser en raison du sable ou des grosses roches. Dans la tradition russe proverbiale, l'Ural-4320 est fiable et facile à réparer et à entretenir. Il a des utilisations civiles comme camion de pompiers, camion à ordures ou camion de bûcherons. Il est également utilisé pour le forage d'eau, de pétrole et de gaz à l'aide des appareils de forage 1BA15 et URB-3A3, qui sont montés sur le châssis.